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http://hdl.handle.net/10071/33227| Author(s): | Libório, José Carlos Machado |
| Advisor: | Cercas, Francisco António Bucho |
| Date: | 4-Nov-2024 |
| Title: | Remote GNSS server station |
| Reference: | Libório, J. C. M. (2024). Remote GNSS server station [Dissertação de mestrado, Iscte - Instituto Universitário de Lisboa]. Repositório Iscte. http://hdl.handle.net/10071/33227 |
| Keywords: | GNSS Satellite communication Data parsing Remote monitoring U- Blox EVK-M8T Raspberry Pi Comunicação por satélite Análise de dados -- Data analysis Monitorização remota |
| Abstract: | The GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)isanumbrellatermencompassing
varioussatellitenavigationsystemsthatprovidegeospatialpositioningwithglobalcover-
age. ThisthesispresentsthedevelopmentofaremoteGNSSmonitoringplatformutilizing
the U-BloxEVK-M8TGNSSreceiverconnectedtoaRaspberryPi.TheRaspberryPi,
equippedwithinternetconnectivity,ensuresremoteaccessforauthorizeduserswhilealso
providinglocalstorageformonitoringandanalyzingpreviouslyreceiveddata.
The softwareforthisplatformwasbuiltfromscratch,withparticularattentionto
data retrievalandparsingprotocols.Thisensuresthatthedataisaccuratelydisplayedto
the user,eitherthroughtextfilesoraninterfacethataccessesthedatabase.Theplatform
providesasolidbaselineforscalabilityandadaptabilityifthereisaneedtoaddmore
features inthefuture.
The motivationbehindthisdevelopmentistoprovideareliableandaccessiblemeansof
GNSS datamonitoringandanalysisstationedattheISCTEcampus,whichcanbeapplied
in variousfieldssuchasprecisepositioning,timesynchronization,andvelocitytracking.
Significantchallenges,suchasdistinguishingUBXmessagesfromotherdataandensuring
accurate dataparsing,wereaddressedthroughmeticulousstudyandimplementationof
the UBXprotocol.Futureworkcouldinvolveexpandingtheplatform’scapabilitiesto
handle additionalGNSSmessagetypesandintegratingmoreadvanceddatavisualization
tools. O SistemaGlobaldeNavega¸c˜aoporSat´elite(GNSS)´eumtermoabrangentequeen- globa v´ariossistemasdenavega¸c˜aoporsat´elitequefornecemposicionamentogeoespacial com coberturaglobal.Estateseapresentaodesenvolvimentodeumaplataformademon- itoriza¸c˜aoremotadeGNSSutilizandoorecetorGNSSU-BloxEVK-M8Tconectadoaum RaspberryPi.ORaspberryPi,equipadocomconectividade`ainternet,garanteacesso remoto parautilizadoresautorizados,aomesmotempoquefornecearmazenamentolocal para monitoriza¸c˜aoean´alisededadospreviamenterecebidos. O softwareparaestaplataformafoiconstru´ıdoderaiz,comespecialaten¸c˜aoaos protocolosderecupera¸c˜aoean´alisededados.Istogarantequeosdadoss˜aoexibidoscom precis˜aoaoutilizador,sejaatrav´esdeficheirosdetextooudeumainterfacequeacede`a base dedados.Aplataformaforneceumabases´olidaparaescalabilidadeeadaptabilidade caso hajanecessidadedeadicionarmaisfuncionalidadesnofuturo. A motiva¸c˜aopordetr´asdestedesenvolvimento´efornecerummeiofi´aveleacess´ıvel de monitoriza¸c˜aoean´alisededadosGNSSestacionadonocampusdoISCTE,quepode ser aplicadoemv´arias´areas,comoposicionamentopreciso,sincroniza¸c˜aodetempoe monitoriza¸c˜aodevelocidade.Desafiossignificativos,comodistinguirmensagensUBX de outrosdadosegarantiraan´aliseprecisadosdados,foramabordadosatrav´esdeum estudo meticulosoeimplementa¸c˜aodoprotocoloUBX.Trabalhosfuturospodemenvolver a expans˜aodascapacidadesdaplataformaparalidarcomtiposadicionaisdemensagens GNSS eaintegra¸c˜aodeferramentasdevisualiza¸c˜aodedadosmaisavan¸cadas. |
| Department: | Departamento de Ciências e Tecnologias da Informação |
| Degree: | Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática |
| Peerreviewed: | yes |
| Access type: | Open Access |
| Appears in Collections: | T&D-DM - Dissertações de mestrado |
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