Tactile sensors for robotic applications

Girão, P. S.; Ramos, P. M. P.; Postolache, O. A.; Pereira, J. M. D.

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Registo completo

Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.author	Girão, P. S.	-
dc.contributor.author	Ramos, P. M. P.	-
dc.contributor.author	Postolache, O. A.	-
dc.contributor.author	Pereira, J. M. D.	-
dc.date.accessioned	2014-05-22T14:28:56Z	-
dc.date.available	2014-05-22T14:28:56Z	-
dc.date.issued	2013-04	-
dc.identifier	http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2012.11.015	en_US
dc.identifier.issn	0263-2241	por
dc.identifier.uri	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224112004368	en_US
dc.identifier.uri	https://ciencia.iscte-iul.pt/public/pub/id/15240	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10071/7340	-
dc.description	WOS:000315371500027 (Nº de Acesso Web of Science)	-
dc.description.abstract	In this paper, the authors look at the domain of tactile sensing in the context of Robotics. After a short introduction to support the interest of providing robots with touch, the basic aspects related with tactile sensors, including transduction techniques are revisited. The brief analysis of the state-of-the-art of tactile sensing techniques that follows provides indicators to conclude on the future of tactile sensing in the context of robotic applications.	por
dc.language.iso	eng	por
dc.publisher	Elsevier	por
dc.rights	embargoedAccess	por
dc.subject	Tactile sensors	por
dc.subject	Tactile sensing	por
dc.subject	Robotics	por
dc.title	Tactile sensors for robotic applications	por
dc.type	article	en_US
dc.pagination	1257-1271	por
dc.publicationstatus	Publicado	por
dc.peerreviewed	Sim	por
dc.relation.publisherversion	The definitive version is available at: http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2012.11.015	por
dc.journal	Measurement	por
dc.distribution	Internacional	por
dc.volume	46	por
dc.number	3	por
degois.publication.firstPage	1257	por
degois.publication.lastPage	1271	por
degois.publication.issue	3	por
degois.publication.title	Measurement	por
dc.date.updated	2014-05-22T14:27:09Z	-
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